Como especificar funções definidas pelo utilizador para o seu projeto arduino sistema de entrada de teclado
A parte final do código para o seu projeto Arduino sistema de entrada de teclado contém quatro funções que identificador que identifica a tecla pressionada, enviando comandos para o chip Max, limpando a tela e ativando o mecanismo da porta.
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A parte inteligente deste código é como o keypress é determinado. Ele usa código por Michael Margolis em seu livro de referência indispensável, Arduino Cookbook, publicado pela O`Reilly Media. Os pinos digitais para as linhas foram puxados para o alto durante configuração(). Isto significa que a leitura desses pinos será sempre avaliar a alta, a menos que algo mais está puxando-os para baixo - como uma tecla de conectá-los a um pino coluna LOW.
o getKey função passa por cada um dos pinos digitais conectados aos pinos de seu teclado coluna e define o pino de baixo. Em seguida, ele verifica se os pinos de linha são agora também LOW. Os resistores pull-up que você usou no configuração() manter os pinos linha ALTA - a menos que uma tecla foi pressionada, conectando-o a um pino coluna LOW!
o enquanto declaração só funciona enquanto uma condição existir, neste caso, quando um dos pinos de linha tornou-se baixa devido a uma tecla. Neste momento, o kEYMAP é consultado para encontrar o número correspondente para essa linha e coluna, e este é armazenado na variável chave.
Em seguida, você fazer um pouco de limpeza, definindo todos os pinos de coluna de volta para ALTO, para a próxima vez. Finalmente, o valor para a chave é retornado para a parte do programa que a solicitou. Ufa!
A única coisa que resta é a de abrir a porta para a sua fortaleza / castelo / laboratório. Se você ainda não tiver feito isso, adicione a última parte de seu código no final. No desbloquear () função, a quatro sendCommand () instruções imprimir a mensagem “HI” para a exibição. É bom receber uma recepção calorosa - se apenas uma breve um. Em seguida, a ação acontece.
o strikePin é escrito elevado, o que irá fornecer energia para o transistor de controlo do relê. Quando se ativa, o poder é permitida a passagem para o seu mecanismo de desbloqueio para a duração especificada por doorOpenTime. Então você definir strikePin para LOW para manter fora quaisquer nefastas intrusos, espiões e malfeitores.
Se você não tiver feito isso, faça upload do código e cruzar os dedos. Quando você pressiona uma tecla, você deve ver o seu número exibido no seu módulo de LED. Abra o monitor de série no Arduino IDE e observar o que acontece quando você pressiona uma tecla. Se tudo está conectado corretamente, você deve ver as chaves identificadas eo codeBuffer [] sendo gradualmente preenchido com os valores digitados.
Se você não vê os dígitos iluminando no seu módulo de LED, verifique as conexões novamente. Se você não vê os valores corretos em seu monitor serial, a certeza de que não há um erro no seu código e que os valores para rowPins e colPins estão corretas. Depois de ter confirmado tudo isso é trabalho, você pode seguir em frente, para adicionar o módulo de abertura do relé e porta.
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Se ele não está funcionando, você não será capaz de testar o mecanismo de relé e porta.
Para preparar o Arduino por sua vida trabalhando como um guarda de segurança, definir DEPURAR para falso e carregar o código de uma última vez. Remova a conexão USB do seu Arduino porque você não vai precisar mais dele. A energia elétrica será fornecida a partir de seu poder transformador.