Como controlar GPIOs de beaglebone

A seguir é uma referência útil que você pode usar para controlar e acessar a entrada de propósito geral / saída do seu BeagleBone (GPIOs) com o sistema de arquivos, BoneScript e Python.

Conteúdo

Controlando o gpio com o sistema de arquivos
Controlando o gpio com bonescript
Video: beaglebone black tutorial: control de un pin gpio
Video: beaglebone: gpio linux loadable kernel module (lkm) development demonstration
Video: controlar 4 leds con los gpios de la raspberry pi
Controlando o gpio com python

Controlando o GPIO com o sistema de arquivos

Você pode usar os seguintes comandos para controlar a GPIO com o sistema de arquivos.

A exportação de um pino:

echo 40 gt; / Sys / class / GPIO / exportação

A definição de um pino SAÍDA:

eco fora gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / direcção

Escrevendo um pino ALTO:

echo 1 gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / valor

Escrevendo um pino BAIXO:

echo 0 gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / valor

A definição de um pino ENTRADA:

ecoam em gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / direcção

Ler o valor de um ENTRADA pinos (retornos 1 para ALTO e 0 para BAIXO):

cat / sys / class / GPIO / gpio40 / valor

Controlando o GPIO com BoneScript

Você pode usar os seguintes comandos do BoneScript para controlar o GPIO.

Carregando um módulo BoneScript:

var b = exigem ( `bonescript`) -

A definição de um pino SAÍDA:

b.pinMode ("P9_14", B.OUTPUT) -

Escrevendo um pino ALTO:

b.digitalWrite ("P9_14", B.HIGH) -

Escrevendo um pino BAIXO:

b.digitalWrite ("P9_14", golpe)-

A definição de um pino ENTRADA:

b.pinMode ("P8_11", B.INPUT) -

Lendo o valor de um digitais ENTRADA pinos (retornos ALTO ou BAIXO):

Video: Beaglebone Black Tutorial: Control de un pin GPIO

b.digitalRead ("P8_11") -

A definição de um pino para a modulação de largura de impulso (PWM) com o ciclo de trabalho de 50 por cento:

Video: BeagleBone: GPIO Linux Loadable Kernel Module (LKM) Development Demonstration

b.pinMode ( `P9_14`, b.OUTPUT) -b.analogWrite ( `P9_14`, 0,5) -

Leitura do valor de um análogo ENTRADA pino (devolve um valor entre 0 e 1):

Video: Controlar 4 LEDs con los GPIOs de la Raspberry Pi

b.analogRead ( `P9_40`) -

Controlando o GPIO com Python

Você pode usar os seguintes comandos do Python para controlar o GPIO.

Importando Biblioteca Input Output BeagleBone de Adafruit:
```
importação Adafruit_BBIO.GPIO como GPIO
```
A definição de um pino SAÍDA:
```
GPIO.setup ("P9_14", GPIO.OUT)
```
Escrevendo um pino ALTO:
```
GPIO.output ("P9_14", GPIO.HIGH)
```
Escrevendo um pino BAIXO:
```
GPIO.output ("P9_14", GPIO.LOW)
```
A definição de um pino ENTRADA:
```
GPIO.setup ("P8_11", GPIO.IN)
```
Lendo o valor de um digitais ENTRADA pinos (retornos ALTO ou BAIXO):
```
GPIO.input ("P8_11")
```
Definir um pino para PWM com ciclo de trabalho de 50 por cento:
```
importação Adafruit_BBIO.PWM como PWMPWM.start ("P9_14", 50)
```

Definir um análogo ENTRADA:

importação Adafruit_BBIO.ADC como ADCADC.setup ()

Leitura do valor de um análogo ENTRADA pino (devolve um valor entre 0 e 1):
```
analogReading = ADC.read ("P9_40")
```