Como usar módulos do motor do driver da impressora 3d reprap

Cada impressora RepRap 3D tem seu movimento fornecido pela motores de passo

. Este tipo de motor eléctrico requer um dispositivo especial para pulsar controlador do motor para a frente ou backward- cada passo roda (passos) do motor uma pequena quantidade. Nossos produtos eletrônicos e firmware usar muitos milhares de pulsos para fazer os motoristas de passo girar o motor a uma distância exata, dependendo do índice de alavancagem financeira e passo.

Um módulo controlador de passo-motor pode ser totalmente integrado ou (mais comumente) ligado à placa de controle electrónica. Cada módulo acciona um motor de passo, por isso, um mínimo de quatro são necessários para uma impressora 3D.

O motor de passo NEMA17 padrão usado no RepRaps requer 200 pulsos para rodar completamente em torno (360 graus). Mas nossos motoristas de passo fazer modos chamados microstepping que o passo do motor uma fracção daquela distância. Microstepping reduz o ruído do motor e permite um posicionamento mais preciso da extrusora. É muito comum o uso de um driver de passo no modo de 8 ou 16 microstep.

A do motor de passo modo microstep é geralmente definida com pequenas interruptores de ligação em ponte que, ou são montados ou removidos para transformá-los ligado ou desligado. Consulte o conjunto de produtos eletrônicos para definir estes jumpers- lembrar qual configuração que você usou.

A maioria das máquinas RepRap executado com 16 micropassos (16x): A electrónica e firmware são necessários para pulsar 3200 vezes para fazer um motor rodar 360 graus. Você pode ver imediatamente que esse controle fino dará uma impressora 3D maior resolução de posição. Cada vez mais, produtos eletrônicos e módulos do motor do driver oferecer uma opção de 32x, fazendo com que os motores ainda mais silencioso e capaz de ultra-fina resolução.

Existem limites para a taxa máxima passo sua eletrônica pode entregar. Ter que dirigir tantas seqüências de etapas pode colocar uma carga extra de processamento no firmware para fazer cálculos posicionais. A carga extra pode abrandar alguns processos mecânicos - por exemplo, uma aceleração rápida da extrusora - tantos utilizadores de impressoras 3D preferir a utilização de motores diferentes para fins diferentes:

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• 16x para o X, Y, Z e motores (para proporcionar a mais alta resolução e um funcionamento silencioso)

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• 8x para o motor da extrusora (para permitir a inversão rápida e movimentos de aceleração).

O impulso resultando em velocidade de reação pode aumentar a qualidade de impressão.

Um dissipador de calor pequena alumínio é frequentemente fixada ao dispositivo controlador para ajudar a reduzir a sua temperatura operacional. Sem um dissipador de calor, o controlador pode ficar quente o suficiente para queimar o operador ou destruir-se. Você pode definir a quantidade de energia fornecida ao motor (conhecido como limitação de corrente), Rodando um botão rotativo pequenas com uma chave de fenda.

Todos os motores de passo deve ser corrente limitada para operar bem dentro dos seus limites projetados para que eles não superaquecer ou queimar (que também iria destruir o módulo de passo-piloto).

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Nunca remova uma conexão de passo-motora da eletrônica, enquanto eles estão ligado. Se o fizer, pode destruir rapidamente o driver stepper-motor.