Como voar seu robô com um transmissor rc

Voar seu robô com um controle remoto (RC) transmissor significa que você será limitado a voar line-of-sight, ou seja, você não pode voar o que você não pode ver! Voar com um transmissor RC também significa que você não terá o benefício de comunicação avançada que vem com dispositivos inteligentes como telefones e tablets.

Video: Como fazer um robo caseiro

Voar com um RC

Confira este transmissor DJI. A alavanca esquerda é para estrangular cima e para baixo, e guinada (esquerda e virar à direita). O stick direito é para avançar e para trás (pitch) e metralhar esquerda e direita (rolo).

Ironicamente, RC transmissores têm a capacidade de controlar um drone para longas distâncias. Provavelmente distâncias que estão fora de sua linha de visão. controles de RC não se comunicam qualquer status de dados de posição ou de carga da bateria. Por esta razão, você precisa consultar o manual para determinar como você pode acompanhar a vida da bateria com o dispositivo.

Se você estiver voando com um transmissor de RC, considere ter uma pessoa adicional com você para agir como um observador. Seu spotter deve ficar em um local elevado e deve ter binóculos para manter um olhar atento sobre o seu zumbido como você voar ainda mais da vista de seu olho.

O fantasma DJI, por exemplo, tem um painel de LED externo que indica várias coisas usando várias combinações de luzes coloridas. Quando a traseira LED seres indicador vôo para piscar lentamente vermelho, você deve imediatamente voar o avião de volta e pousar o mais rápido possível. Se você continuar a voar apesar da bateria fraca, o drone irá automaticamente começar a descer e pousar em sua localização atual.

Além de pagar a atenção para o estado da bateria do seu zumbido, você precisa ter certeza de suas baterias RC transmissor estão completamente carregadas. Perder poder de seu transmissor fará com que você perca o controle do seu zumbido imediatamente.

A calibração do transmissor RC

Com o número de sensores do robô que deve ser constantemente calibrados, você pode não ser surpreendido ao ouvir que seu transmissor RC também deve ser calibrado de vez em quando. transmissor Cada Drone é calibrado de forma diferente, você deve consultar a documentação do seu robô para obter instruções.

Video: robo de inspeção - Inspection Robot

Como exemplo, a seguir é a instrução para saber como calibrar o transmissor por um fantasma DJI:

1. Coloque o interruptor S2 para a posição OFF.

2. Coloque o interruptor S1 para a posição GPS.

   Video: ROBÔ CASEIRO DE CONTROLE DE TV

3. Empurrar a alavanca do acelerador para a posição superior, e empurrar a vara Pitch para a posição superior.

   
   
   
   

   Mantenha a vara de Pitch na primeira posição manualmente, uma vez que pode voltar à posição central quando lançado.

4. Ligue o interruptor de potência do transmissor para a posição ON.

   O transmissor irá dar uma resposta audível repetindo.

5. Alterne a chave S2 para a posição CL.

   O transmissor dá uma resposta audível, indicando que você está no modo de calibração. (Durante este período, o acelerador furar ea vara passo deve ser mantido na posição superior em todos os momentos.)

6. Solte a vara e Pitch puxar a alavanca do acelerador para a posição central.

7. Alterne a chave S1 para a posição ATTI.

   O transmissor irá dar uma resposta audível repetindo.

8. Mova todas as varas durante toda a sua completa gama várias vezes.

9. Coloque a alavanca do acelerador para a posição inferior.

10. Alterne a chave S2 para a posição HL.

    O transmissor dará uma resposta audível indicando que a calibração foi concluída com êxito.