Conexões de expansão e pinagem para construção de robôs
Video: Atenção: Robo em construção
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Se você está construindo um robô, você está fazendo um monte de ligações eléctricas, para que você está lidando com muitos dos pinos. A seguinte tabela mostra o sinal para conectores de expansão e números dos pinos. Ele pode ajudar a impedir ligações cruzadas indesejadas.
Video: Robô para assentamento de blocos Construindoo A Rede Social da Engenharia e Construção Faceboo
| conector de expansão | Número do PIN | Sinal | conector de expansão | Número do PIN | Sinal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | chão | 16 | P11 | LED verde | |
| 3,4 | +5 volts | 17 | P12 | Jumper J7 | |
| 5 | P0 | bigode esquerda | 18 | P13 | Jumper J6 |
| 6 | P1 | bigode direita | 19 | P14 | interruptor 1 |
| 7 | P2 | bigode traseira | 20 | P15 | interruptor 2 |
| 8 | P3 | sensor de temperatura | 21 | RB7 do coprocessador | |
| 9 | P4 | Sensor de luz | 22 | pulso encoder | |
| 10 | P5 | sensor PIR | 23 | Servo do motor # 1 | |
| 11 | P6 | de entrada do motor de accionamento RC | 24 | Servo do motor # 2 | |
| 12 | P7 | saída de voz | 25 | Servo do motor # 3 | |
| 13 | P8 | Rede para co-processadores | 26 | Servo motor de # 4 | |
| 14 | P9 | Alto falante | 27-40 | não usado | |
| 15 | P10 | LED vermelho |