Construir um controlador de prop animatronic

A figura mostra o controlador de suporte completamente montado utilizado para controlar um jaque prop-em-caixa (também mostrado na segunda figura). Como você pode ver, o controlador de suporte é feito de três placas de circuito, que você pode comprar a partir de EFX-TEK

As placas são montadas em uma folha de 8 × 10 polegadas de Plexiglas, que você pode comprar na maioria das lojas de hardware. Antes de montar os componentes em Plexiglas, spray-pintar a parte de trás do preto Plexiglas para criar uma boa placa, com aparência profissional.

Aqui está a lista completa das peças que você precisa para construir o controlador prop:

Todos esses componentes, exceto o fio, Plexiglas, ea tinta pode ser encomendado a partir de EFX-TEK. O valor total de todos os componentes deve ser cerca de US $ 275.

Os parágrafos seguintes descrevem os quatro principais componentes do controlador de suporte, que são listados em primeiro lugar na lista de peças:

• Prop-1 controlador de: Os cérebros do controlador de suporte. Esta placa controladora barato (US $ 39,95) contém um microcontrolador BASIC Stamp e dois barramentos de I / O que lhe dão acesso directo à do BASIC Stamp oito pinos I / O. O primeiro ônibus é uma série de cabeçalhos de três pinos que você pode conectar cabos servo padrão para. Estes conectores de proporcionar uma interface TTL para o carimbo de base e são usadas para aplicações de baixa corrente, tal como a comunicação com outros elementos de controlo de suporte.

  O segundo barramento é para aplicações de alta corrente que podem lidar com até 500 mA. Estas saídas podem ser utilizadas para conduzir directamente pequenos motores, relés, válvulas de solenóide, e assim por diante.

  A Prop-1 também inclui uma fonte de alimentação 5 V regulada e uma interface de programação que permite conectá-lo diretamente ao computador para baixar programas.

• sensor PIR: Um detector de movimento barato (menos de $ 10) que pode ser ligado através de um cabo de servo de três pinos para qualquer de baixa corrente de a-hélice 1 pinos I / O. Este dispositivo é usado para desencadear a ação do prop.
• AP - 16 + umajogador udio: Por US $ 129,95, o leitor de áudio é o componente mais caro do controlador prop. No entanto, o som é um elemento essencial de qualquer bom suporte, eo AP - 16 + é um jogador de som extremamente versátil. Ele pode reproduzir sons em formato WAV diretamente de um cartão micro-SD e inclui um built-in 20 W amplificador, assim você pode conectar alto-falantes diretamente ao AP - 16 + sem o uso de um amplificador separado. o AP - 16 + também se conecta à Prop-1 através de um cabo de servo de três pinos. Esta conexão permite que o Prop-1 para enviar comandos para o AP - 16 + para contar a AP - 16 + para reproduzir ficheiros de som específicos no cartão micro-SD.
• RC-4 de controlo de relê: Este módulo permite controlar até quatro linha-tensão (120 VAC) circuitos usando relés de estado sólido. Ele liga-se ao Prop-1 através de um cabo de servo de três pinos, permitindo a Prop-1 para enviar comandos para o RC-4 contá-la para transformar seus relês ligado ou desligado sob o controlo do programa.

O controlador prop utiliza tensões de nível de linha que podem ferir ou até mesmo matá-lo se você não for cuidadoso. Certifique-se de que a fiação de nível de linha está devidamente protegido e fechado, e nunca trabalhar na placa do controlador quando os circuitos de nível de linha estão conectados.

Aqui estão os passos para montar o controlador prop:

Video: Como criar um Vídeo Wall

1. Pintar um lado do Plexiglas com a tinta spray preta e permitir que a tinta secar.
2. Perfurar os furos de montagem necessárias em Plexiglas.
   Você vai precisar para perfurar quatro orifícios de montagem para cada uma das três placas que serão montados no Plexiglas (Prop-1, RC-4 e AP - 16 +). Use uma broca 16/03 polegadas. A figura é um guia de perfuração difícil, mas note que este esquema não é à escala. Você vai precisar de colocar suas componentes reais para fora na Plexiglas para determinar os locais de perfuração exatas.

   
   

   Video: MUITO TENSO! - CASE: ANIMATRONICS - Parte 2

3. Montar o controlador Prop-1 no Plexiglas.
   Use quatro dos distanciadores e oito dos parafusos de máquina 4/40. Posicionar o controlador Prop-1, de modo que a fila de conectores terminais de parafuso é no lado esquerdo do controlador, como orientada.
4. Monte a placa de RC-4 no Plexiglas.
   Use quatro dos distanciadores e oito dos parafusos de máquina 4-40. Posicionar a placa de RC-4 de modo que os quatro conectores de parafuso do terminal estão na parte inferior do tabuleiro como orientada.
5. monte o AP - 16 + placa na Plexiglas.
   Use quatro dos distanciadores e oito dos parafusos de máquina 4-40. Posicione o AP - 16 + placa de modo que os conectores de saída de áudio estão na parte inferior da placa como orientado.
6. Use os dois fios para conectar o V + e terminais GND no Prop-1 para o V + e terminais GND no AP - 16 + borda.
   Estes fios são usados ​​para fornecer energia para o AP - 16 + bordo. Após o teste de ajuste dos fios, cortá-los para o comprimento correcto e tiras de 3/8 de polegada de material isolante cada extremidade. Em seguida, insere cada uma das extremidades do fio no terminal parafuso apropriado e apertar o parafuso para assegurar uma ligação sólida.
7. Usar um dos cabos de extensão para ligar o cabeçalho P7 sobre o controlador de Prop-1 para o cabeçalho SER na RC-4.Este cabo permite que o controlador Prop-1 para enviar comandos para o conselho RC-4 para fazer com que a placa de RC-4 para transformar seus relês ligado ou desligado.

   Oito cabeçalhos de três pinos são encontrados perto do centro da placa controladora Prop-1. Estes cabeçalhos fornecer acesso aos portas I / O do microprocessador BASIC Stamp oito. Os cabeçalhos são rotulados P0 através P7, então você não deve ter problemas para encontrar o cabeçalho correto.

   Existem dois conectores de três pinos na placa de RC-4, tanto SER marcado. Estes dois cabeçalhos são conectados um ao outro, de modo que não importa qual deles você usar como eles são eletricamente o mesmo.

   O único truque para conectar o cabo de extensão é ter certeza que você pegá-los na orientação correcta. O cabo de extensão tem três fios: branco, vermelho e preto. Os cabos têm de ser inserido no cabeçalho correctamente, ou o Prop-1 não será capaz de comunicar com o RC-4.

   Orientando a cabo correctamente na Prop-1 é fácil, porque os cabeçalhos de três pinos estão rotulados para indicar que o pino é branco, que é vermelho, e que é preto. No RC-4, o cabo deve ser inserido dentro do cabeçalho com o fio preto de frente para o bordo exterior da placa e o fio branco voltado para o centro da placa.

8. Usar o segundo cabo de extensão para ligar o cabeçalho SER vazio na placa RC-4 a um dos cabeçalhos de série nas AP - 16 + borda.
   
   O objetivo desta conexão é permitir que o controlador Prop-1 para se comunicar com o AP - 16 + leitor de áudio para dizer-lhe quando jogar seus sons.

   Como orientada na Figura 3-5, os pinos de cabeçalho de série estão localizados perto do canto superior direito do AP - 16 + bordo. Os pinos na AP - 16 + cabeçalhos são rotulados W, R e B, para que você não deve ter problemas orientando as cores dos fios. Tal como acontece com o RC-4, existem dois conectores de série nas AP - 16 + - não importa qual deles você usa.

9. Usar o terceiro cabo de extensão para ligar o sensor de PIR para o cabeçalho P6 no controlador Prop-1.
   
   O cabeçalho P6 é bem próximo ao cabeçalho P7.
10. Inserir os dois relês de estado sólido Crydom nas posições K1 e K2 na placa RC-4.
    Note-se que se o seu prop precisa controlar mais de dois 120 circuitos VCA, você pode adicionar até quatro relés Crydom à placa RC-4. E você pode adicionar RC-4 placas adicionais, se você precisa controlar mais de quatro circuitos.