Projetos eletrônica: como conectar um servo de um selo básica

Para criar movimento, você pode adicionar um dispositivo muito útil, chamado de servo

, ao seu projeto de eletrônicos. UMA servo é um tipo especial de motor que é projetado para rodar a uma determinada posição e mantenha nessa posição até disse para girar para uma posição diferente. servos passatempo são frequentemente utilizados em veículos rádio-controlados, mas há muitos outros usos para servos.

O Kit Selo atividade básica vem com um servo que você pode usar para aprender a escrever programas que controlam servos. Você também pode comprar diretamente de servos Paralaxe ou na maioria das lojas de hobby.

Servos usar um cabo especial três condutores para fornecer energia e um sinal de controle que conta a servo que posição ele deve mover-se para e segure. três fios do cabo são de cor vermelha, preto e branco e tem as seguintes funções:

• Vermelho: Fornece a voltagem necessária para operar o servo. Para mais servos, esta tensão pode ser em qualquer lugar entre 4 V e 9 V. Em uma placa Stamp lição de casa BASIC, você deve conectar este para um dos pinos Vdd.

• Preto: A ligação à terra. Na placa Stamp lição de casa BASIC, deve ligá-lo a um pino Vss.

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  Branco: O controlo de arame que se conecta a um dos pinos de I / O do carimbo BÁSICO.

Video: Projeto Caseiro com 2 servos Motores

Isto mostra como esses fios devem ser conectados em um circuito BASIC Stamp:

Video: 2 - PROJETO DA DISCIPLINA 'ELETRÔNICA DE POTÊNCIA E SISTEMAS DE PROTEÇÃO'

O arame de controlo controla a posição do servo enviando o servo de uma série de impulsos de aproximadamente 20 ms para além. O comprimento de cada um destes impulsos determina a posição que o servo gira para e mantém-se.

A maioria dos servos passatempo tem uma amplitude de movimento de 180 ° - ou seja, metade de uma revolução completa. A gama completa de durações de impulsos é de 0,5 ms a 2,5 ms, em que pulsos de 0,5 ms mover o servo para a sua posição mínima (0 °), e de 2,5 ms pulsos mover o servo para a sua posição máxima (180 °). Para segurar o servo no ponto central deste intervalo (90 °), os impulsos deve ser de 1,5 ms de duração.

Para conectar um servo a um Conselho Stamp lição de casa BASIC, você deve usar uma cabeça de 3 pinos, que vem com o Kit Selo atividade básica. Este cabeçalho consiste de três pinos que você pode ligar para a placa de ensaio sem solda. Então, você pode conectar o cabo de servo no adaptador.