Embelezando o seu robô com baterias

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Quando você está pronto para fazer a sua jogada robô, é hora de considerar a bateria cheia de opções. Tamanho, força e poder duradouro são todos factores a ter em conta ao fazer sua seleção. para não mencionar o preço. A Figura 1 mostra uma ordem de baterias para sua consideração - incluindo os chamados tipos recarregáveis ​​“terrivelmente caros”.

Figura 1: opções de bateria em abundância.

Essas baterias que você compra no supermercado

Coelhinhos rosa marchando em torno de sua tela de TV de lado, as pilhas alcalinas têm uma vida útil mais curta do que promessas de um político. Estas baterias estão em toda parte, e todos tem uma gaveta de lixo cheio deles. Por que nós compramos estas belezas de vida relativamente curta? A principal razão é que eles são inicialmente mais barato do que os tipos recarregáveis ​​e não requerem um carregador caro.

Uma pilha alcalina, muitas vezes, duram mais e têm uma tensão maior do que um único ciclo de uma bateria recarregável, mas depois de a carga se foi, é isso. Por essa razão, é hora de colocar a noção de pilhas alcalinas sendo um valor melhor para dormir por boa por perceber os benefícios de baterias recarregáveis.

Independentemente das vantagens de baterias recarregáveis ​​no seu bolso, as pilhas alcalinas vai funcionar muito bem em seu robô.

baterias de NiCd

A tecnologia morrendo chamado NiCd, ou níquel-cádmio, oferece tecnologia recarregável, mas tem algumas desvantagens. Eles são uma má notícia para aterros e também sofrem de algo chamado efeito memória. O efeito memória faz com que um problema se você carregar a bateria antes que esteja completamente descarregada. Essencialmente, a bateria será carregada apenas uma porcentagem de sua capacidade total e, eventualmente, perde a capacidade de carregar totalmente. Conclusão: nem sequer considerar as baterias de NiCd para o seu robô.

As baterias NiMH

A tecnologia mais recente bateria recarregável é hidreto metálico de níquel (NiMH). Este tipo de bateria tem maior capacidade do que a bateria NiCd mais velho, e não sofrem de efeito memória.

As principais desvantagens de baterias NiMH são de que eles são caros e requerem um carregador feito especificamente para eles. Mas um olhar cuidadoso revela a verdade por trás da troca de custo-valor para este tipo de bateria.

Considere isto: Digamos que seu projeto do robô requer oito pilhas AA. Isto custa cerca de US $ 6 por pilhas alcalinas não recarregáveis ​​ou cerca de US $ 25 para as baterias NiMH recarregáveis, além de outros US $ 25 para um carregador.

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Rechargeables parecer caro, hein? Não tão. Neste cenário, se você substituir as pilhas alcalinas dez vezes, você já gastou US $ 60. Comprar baterias NiMH e o carregador iria custar-lhe $ 50 - e suas baterias ainda teria centenas de ciclos de recarga esquerda. Após 100 ciclos, pilhas alcalinas custaria US $ 600, e as baterias NiMH ainda teria colocá-lo fora apenas US $ 50.

Estes cálculos desconsiderar o custo insignificante de energia elétrica para carregar, mas mesmo assim você ainda está muito à frente com baterias recarregáveis.

Geralmente, quanto mais leve as baterias, menos trabalhar seu robô requer para se movimentar e, portanto, quanto mais tempo a vida da bateria. baterias NiCd são geralmente mais leve, mas pode ser recarregada apenas um número limitado de vezes. As baterias NiMH são mais pesados ​​e pode ser carregada muitas vezes. Você pode dizer o quanto de energia uma bateria vai fornecer por sua classificação amp-hora (Ah). Por exemplo, uma bateria 7Ah pode fornecer um ampères durante 7 horas ou 7 amperes, durante 1 hora ou 28 amps durante 15 minutos.