Simular o domínio do tempo para o estudo de caso controle de cruzeiro com pylab

Video: Física quântica

Neste estudo de caso controle de cruzeiro, você pode usar Pylab ea função SciPy lsim () para avaliar o desempenho de controle de cruzeiro com um grau de 4 por cento. Note-se que um grau de 4 por cento significa aumento em relação ao percurso de 4/100, que é equivalente a

Video: Regressão a Vidas Passadas - Brian Weiss (Português)

Conjunto T = 10 s, v_max = 120 mph e v₀ = 75 mph. Unidades conversão é tratada dentro cruise_control (). O factor de ciclo é de amortecimento

(Amortecimento crítico, o que significa que o circuito fechado pólos são repetidos sobre o eixo real negativa, e ω_n assume valores de 0,5, 0,1, e 0,2 rad / s).

Dentro [241]: T = arange (0,100, 0,01) Em [242]: B, a = ssd.cruise_control (0.05,1.0,10, 75., 120, `HED`..) Em [243]: Tv, v, xs = signal.lsim ((b, a), 0,04 aqueles * (len (t)), t) Em [245]: Lote (TV, v) Em [247]: # Semelhante para wn = 0,1 e 0,2

resultados de erro de velocidade podem ser encontrados na figura a seguir.

Video: CB.PODER - CLAUDIO LAMACHIA (BLOCO 1)

Você vê que a colina aparecimento do erro de velocidade do veículo começa a subir, o que significa que a velocidade real do veículo está caindo abaixo do valor de set point. Com o tempo, o controle de cruzeiro responde aumentando a configuração do acelerador para corrigir o distúrbio colina, e o erro de velocidade cai para zero. Se você aumentar ω_n o tempo de resposta do circuito de controlo diminui, diminuindo assim a velocidade de erro quando o aparecimento de grau 4 por cento ocorre.